Kako radi otpadni robot?

Kako radi otpadni robot?

kako radi robot za otpad

Ovaj članak sponzorira Whisker, međunarodni lider u inovativnoj tehnologiji proizvedenoj u SAD-u za vlasnike mačaka, uključujući Litter-Robot. Saznajte više o njihovim proizvodima ovdje .

Litter-Robot je automatska samočisteća kutija za otpatke koja obećava da će vas spasiti od grabljenja—ali kako radi?

Whisker (bivši AutoPets) osnovao je 1999. Brad Baxter, a ubrzo je uslijedilo lansiranje prvog Litter-Robota. Najnovija iteracija, Robot za smeće 4 , objavljen je nakon četiri godine razvoja i dobio je priznanje kao jedan od TIME-ovi najbolji izumi 2022 .

Do danas je više od milijun roditelja kućnih ljubimaca zamijenilo svoje lopatice za ovaj komad tehnologije za kućne ljubimce, ali htjeli smo znati kako to zapravo funkcionira. U ovom ćemo članku istražiti osnovnu funkcionalnost Litter-Robota i zaroniti duboko u inženjering i tehnologiju koja ulazi u njegov dizajn.

Uvod u dizajn robota za otpatke

Na visokoj razini, Robot za smeće je rotirajuća automatska kutija za otpatke koja se oslanja na gravitaciju za odvajanje nakupina od čistog otpada.

Patentirani dizajn uređaja ima rotirajući globus s integriranim mehanizmom za prosijavanje koji odvaja otpad od čistog smeća. Nakon što vaša mačka izađe iz kutije s pijeskom, automatski se pokreće ciklus čišćenja i globus se počinje okretati.

Tijekom svakog ciklusa čišćenja, otpad se filtrira kroz unutarnji mehanizam za prosijavanje. Grudice i otpad odlažu se u dobro zatvoreni odjeljak za otpad, dok se čista stelja vraća u posteljicu za ponovnu upotrebu.

Ali koje to ovlasti?

Automatsko čišćenje počinje sa sustavom otkrivanja OmniSense

Elegantan robot za otpatke 4

Moje mačke.kućni ljubimac. Dok su rani modeli Litter-Robota koristili samo mehaničke senzore, najnoviji koristi kombinaciju mehaničkih i laserskih senzora.

Rani modeli Litter-Robota oslanjali su se na mehaničke senzore za otkrivanje prisutnosti mačke u kutiji s pijeskom. Mačke teške pet funti ili više aktivirale su senzor težine, pokrećući timer koji kontrolira ciklus čišćenja. Umjesto samih mehaničkih senzora, Litter-Robot 4 oslanja se na kombinaciju laserskih i mehaničkih senzora za otkrivanje mačaka, praćenje korištenja i više.

laserski senzori otpadni robot

Moje mačke.kućni ljubimac. Smještena na gornjem rubu okvira, tri senzora gledaju prema dolje u ulaz kutije s pijeskom kako bi detektirali aktivnost mačke.

Tri laserska senzora smještena unutar gornjeg ruba okvira, koja se zovu senzori zavjese, otkrivaju kretanje. Senzori gledaju prema dolje u otvor, čime se osigurava da ciklus čišćenja ne započne sve dok mačka ne izađe. Kao dodatna zaštita, uređaj je opremljen mehaničkim sustavom detekcije prignječenja.

Sustav OmniSense pomaže u praćenju razine smeća i ladica za otpad. Tijekom svakog ciklusa čišćenja, senzor DFI (indikator pune ladice), postavljen na okvir, mjeri razinu otpada u ladici dok otvor za odlaganje otpada u kugli prolazi preko ladice za otpad.

Kada je ladica za otpad puna, Litter-Robot šalje obavijest putem aplikacije Whisker, a upravljačka ploča koja se nalazi u gornjem desnom kutu okvira treperi plavo.

Kako funkcionira sigurnosni sustav

Vaga za težinu sa senzorom za mačke smještena u podnožju jedinice mnogo je osjetljivija od one kod prethodnih modela. Ako se otkrije bilo kakva promjena u težini unutar globusa tijekom ciklusa, jedinica će se automatski zaustaviti i ponovno pokrenuti 15 sekundi nakon što je mačka izašla. Iako se značajka automatskog ciklusa preporučuje samo za mačke težine tri funte ili više, mačke bilo koje dobi mogu sigurno koristiti Litter-Robot 4.

senzori za stezanje robota za otpatke

Moje mačke.kućni ljubimac. Mehanički senzori za stezanje osiguravaju da Litter-Robot prestane s radom ako mačka uspije ući tijekom ciklusa.

Osim toga, mehanički senzori za stezanje nalaze se točno iznad ladice za otpad, prisiljavajući Litter-Robot da se zaustavi ako se otkrije mačka u žlijebu za otpad. Ovo pomaže u sprječavanju da mačke slučajno budu uhvaćene u Litter-Robot dok se okreće.

Kako funkcionira sustav kontrole mirisa

Moje mačke.kućni ljubimac. Whisker OdorTrap Pack odjeljak

Litter-Robot globus dizajniran je za rad s Whiskerovim paketima OdorTrap Packs, koji pomažu u kontroli mirisa.

Odvajanjem prljavih nakupina u odjeljak za otpad, Litter-Robot pomaže drastično smanjiti miris iz kutije za otpatke. Rani modeli imali su zamjenjivi ugljeni filtar u prednjem dijelu ladice za otpad za dodatnu kontrolu mirisa, ali najnoviji model pomiče filtar na bazu globusa.

Ugljeni filtar nalazi se točno iznad ladice za otpad, zatvoren u plastični kavez koji može primiti Whisker's OdorTrap paketi , ako želiš. Pozicioniranje ugljenog filtra u kombinaciji s čvršćim brtvljenjem ladice za otpad zadržava neugodne mirise.

Testirali smo i Litter-Robot 3 Connect i Litter-Robot 4 kako bismo procijenili njihovu izvedbu i učinkovitost u kontroli mirisa. Otkrili smo da je ladica za otpad u oba modela u potpunosti zadržala mirise — nikakav miris nije bio primjetan sve dok se ladica nije otvorila.

Tvrdo grudvasti glineni pijesak za mačke ključan je za performanse samočišćenja Litter-Robota i optimizaciju kontrole mirisa.

Integrirana pametna tehnologija pomaže vam u praćenju aktivnosti kutije s pijeskom vaše mačke

Aplikacija Litter Robot

Moje mačke.kućni ljubimac. Litter-Robot 4 radi s aplikacijom Whisker, dajući vam informacije o težini vaše mačke, aktivnosti kutije za pijesak i više. Također vam omogućuje daljinsko upravljanje kutijom za otpatke.

Napredna tehnologija koja Litter-Robot izdvaja od konkurencije proteže se izvan same kutije. Litter-Robot 3 Connect bio je prvi model s WiFi-om, nudeći korisnicima mogućnost daljinskog nadzora i upravljanja uređajem putem mobilne aplikacije Whisker.

Složena mreža unutarnjih senzora Litter-Robota prikuplja informacije o vašoj mački i njihovoj upotrebi pijeska, prikazujući ih u lako probavljivim grafikonima i očitanjima u aplikaciji Whisker.

Litter-Robot 4 bilježi svaki put kada vaša mačka koristi kutiju s pijeskom, koristeći senzore težine za otkrivanje pojedinačnih mačaka (koje teže 1 ili više funti). Dodatni senzori težine u ladici za otpatke omogućuju vam praćenje korištenja vaše mačke i jednostavno prepoznavanje promjena u navikama nositelja pijeska koje bi mogle ukazivati ​​na razvoj zdravstvenih problema.

Aplikacija Whisker također olakšava podešavanje postavki na Litter-Robot 4. Provjerite razine smeća i ladice za otpad na prvi pogled, promijenite razinu svjetline noćnog svjetla i promijenite postavke koje kontroliraju ciklus čišćenja, sve sa svog mobilnog uređaja.

mačke koje grizu nokte

Pažljiv inženjering osigurava dosljednu izvedbu

Wessie istražuje novi sustav senzora

Moje mačke.kućni ljubimac. Naša najdraža stvar kod Litter-Robota je predanost tvrtke kvalitetnom inženjeringu.

Dok svaki model Litter-Robot u Whiskerovoj liniji ima isti rotirajući globus i mehanizam za prosijavanje pokretan gravitacijom, najnoviji model predstavlja vrhunac dva desetljeća razvoja, testiranja i povratnih informacija kupaca.

Osnivač Brad Baxter oslonio se na svoje iskustvo automobilskog inženjera Big 3 da bi sam dizajnirao i sastavio prve Litter-Robot jedinice u iznajmljenoj sobi u Pontiacu, Michigan. Nešto više od dva desetljeća kasnije, Litter-Robot se još uvijek dizajnira, sastavlja i servisira u SAD-u, ali se proširio na tvornicu i skladište od 220.000 četvornih stopa u Wisconsinu.

Naše iskustvo s robotom za otpatke

Robot za smeće s Wessie

Moje mačke.kućni ljubimac. Nakon testiranja preko 20 jedinica, Litter-Robot 4 naša je automatska kutija za otpatke koju najviše preporučujemo.

Iako je Litter-Robot 4 tehnološki složen, zahtijeva relativno malo podešavanja. Jedinica se isporučuje potpuno sastavljena i spremna za uparivanje i programiranje putem aplikacije Whisker.

Nakon što smo testirali nekoliko modela Litter-Robot, otkrili smo da fino podešene prilagodbe dizajna Litter-Robota 4 pomažu u osiguravanju glatkog rada. Ciklus čišćenja radi brzo i dosljedno, bilo da se pokreće ručno ili kontrolira tajmer.

Poboljšan u odnosu na Litter-Robot 3, Litter-Robot 4 ispušta otpad ravno u središte ladice tako da se ravnomjerno puni. Ovaj model također radi tiše od prethodnog modela, s prosječnom razinom buke od 37 decibela tijekom vožnje.

Iako Litter-Robot 4 možda neće savršeno odgovarati svakom kućanstvu ili proračunu, njegov dizajn predstavlja promišljeniji inženjering i proizvodnju od većine automatskih kutija za otpatke na tržištu. Whisker nastavlja s poboljšanjima kao odgovor na povratne informacije kupaca.

Provjerite našu detaljnu recenziju Litter-Robota 4 ili pregledajte značajke i specifikacije proizvoda na Whisker web stranica .

Jeste li spremni sami isprobati Litter-Robot? Klik ovdje posjetiti stranicu Litter-Robot.